大鑫机械专业提供二手设备回收平台,经营:二手注塑机回收_旧注塑机回收_二手注塑机买卖

全国咨询热线

13537311221

您的位置: 主页 - 新闻动态 - 行业动态

注塑机机械手常用的驱动结构介绍

发布时间:2020-04-11 14:08:58人气:
注塑机机械手常用的驱动结构介绍
 
革普丝节能省电专家
 
跟着自动化机械手在工业中被广泛应用,大大提高了工厂的生产效率,现在较常用的注塑自动化机械手有车就车床上下料机械手、冲床机械手、注塑机机械手(单轴伺服机械手、三轴伺服机械手、五轴伺服机械手),下面为我们介绍注塑机械手机械手常用的驱动组织,分别为机械驱动式、电气驱动式 、气压驱动式、液压驱动式。其中以液压驱动、气压驱动用得较多也是日常所说的AC伺服驱动。
 
1.注塑机机械手机械驱动式
 
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆组织来完成规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。
 
2.注塑机机械手电气驱动式
 
电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方法。其特点是电源便利,呼应快,驱动力较大(关节型的稳健已达400kg),信号检测、传动、处理便利,并可选用多种灵活的操控方案。驱动电机一般选用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方法。由于电机速度高,一般须选用减速组织(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆组织等)。有此自动化机械手已开始选用无减速组织的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使组织简化,又可提高操控精度。
?
3.注塑机机械手气压驱动式
 
其驱动体系一般由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源便利、动作敏捷、结构简单、造价较低、维修便利。但难以进行速度操控,气压不可太高,故抓举能力较低。
 
4.注塑机机械手液压驱动式
 
液压驱动式机械手一般由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动体系,由驱动机械手执行组织进行工作。一般它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制作精度和密封功能,否则漏油将污染环境。二手注塑机回收?
 
综上所述,注塑机机械手除了上述所用的机械驱动式、电气驱动式 、气压驱动式、液压驱动式外,还选用选用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动等等。以上阐述希望对您有所帮助!
 

公司新闻

行业动态